L'agility est une discipline ouverte à tous les chiens. Elle consiste à leur faire négocier divers obstacles dans le but de mettre en valeur leur intelligence et leur souplesse. Il s'agit d'un jeu éducatif et sportif qui favorise leur bonne intégration dans la société. Cette discipline implique une bonne harmonie entre le chien et son maître et aboutit à une entente parfaite de leur équipe ; il est donc nécessaire aux participants de posséder les bases élémentaires d'éducation et d'obéissance.

L'agility est une discipline qui complete parfaitement l'éducation car elle permet d'apprendre en s'amusant. Par ailleurs, c'est aussi un véritable sport qui nécéssite un apprentissage encadré et progressif en partenariat avec un moniteur diplômé et d'experience, afin d'éviter diverses erreurs difficile à corriger par la suite.

Cette discipline requiert donc une grande rigueur de la part du conducteur et demande d'être exercée par des chiens bien équilibrés et très obéissants.

Dans les équipes confirmées, le chien évolue avec célérité sur le parcours et son maître ne le contrôle plus qu'avec des instructions vocales ou grâce au langage corporel. L'équipe cynophile doit faire preuve d'une grande complicité et le maître fait appel à une obéissance parfaite de son compagnon. En compétition, la précision et la vitesse sont très importantes. En effet, le franchissement des obstacles répond à des règles bien codifiées susceptibles d'entraîner des pénalités. La vitesse ne rentre en jeu qu'à égalité de pénalités, et l'adresse doit primer sur la vitesse : c'est un sport d'adresse avant d'être un sport de vitesse.

En France, on trouve quatre catégories de chiens, chaque chien en fonction de sa taille devra concourir dans sa catégorie :

A = chien de moins de 37 cm au garrot ;
B = chien de 37 cm et moins de 47 cm ;
C = chien de 47 cm et plus ;
D = chiens molossoïdes, peu véloces, sauf pour les Shar peï en catégorie B.
La France, sous la houlette de Jean-Paul Petitdidier (vice-président de la Société Centrale Canine et président de la commission Agility de la Fédération Canine Internationale, a ajouté aux règlements FCI une quatrième catégorie (D) pour permettre à tous les chiens de pratiquer l'agility en compétition.

Le règlement international ne compte, lui, que trois catégories :

Catégorie "S" (Small) pour les chiens plus petits que 35 cm au garrot
Catégorie "M" (Medium) pour les chiens de 35 à moins de 43 cm au garrot
Catégorie "L" (Large) pour les chiens de plus de 43 cm au garrot <